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这些因素对重庆时时黑马人工计划加工生产速度有影响

浏览次数:165       日期:2018-09-25
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1.动作速度
当各设备以最大的速度运行,并且各台压力机同步冲压、各台机器人同步搬运的时候,生产线生产速度最快、效率最高。机械手的运动速度与机器人的动作特征是有密切关系的。
 
2.机械手的动作的特点有:
(1)运动过程中姿势变化越少运动速度越快。
在保证安全的前提下,将重庆时时黑马计划的第一段轨迹与第二段轨迹设置为近似的平面运动(各段轨迹中各点坐标的Z轴数据大致相同),从而减少机器人在运动过程中姿势的变化。
(2)机械手的运动速度的特征是:在两个点之间的运动中,重庆时时黑马计划的弧线运动速度直线运动速度。
TAG标签: 重庆时时黑马人工计划 加工生产

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